WeMosを使ってみる

RaspberryとのMQTT通信(WeMos→Raspberry)

Paho MQTT C Client編


前回、「paho-mqtt pythonライブラリ」を使って、WeMosとのMQTT通信を紹介しました。
そこで、今回はRaspberryのSubscriberをC言語で作ってみます。
最初にRaspberry側に「Paho MQTT C Client」をインストールします。
「Paho MQTT C Client」のLinuxへのインストールはこちらで紹介されていますが、実際に試し たところ
以下の手順でRaspberryにインストールすることができました。

$ sudo apt-get install libssl-dev
$ git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c.git
$ cd paho.mqtt.c/
$ make
$ sudo make install

C言語のコードはこ ちらで 紹介されているほぼそのままです。
BrokerのアドレスとSubscribeするトピックを変更しています。
コンパイルは「cc -o test1 test1.c -l paho-mqtt3c」です。
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "MQTTClient.h"

#define ADDRESS     "tcp://broker.hivemq.com:1883"
#define CLIENTID    "ExampleClientSub"
#define TOPIC       "nopnop2002"
#define PAYLOAD     "Hello World!"
#define QOS         1
#define TIMEOUT     10000L

volatile MQTTClient_deliveryToken deliveredtoken;

void delivered(void *context, MQTTClient_deliveryToken dt)
{
    printf("Message with token value %d delivery confirmed\n", dt);
    deliveredtoken = dt;
}

int msgarrvd(void *context, char *topicName, int topicLen, MQTTClient_message *message)
{
    int i;
    char* payloadptr;

    printf("Message arrived\n");
    printf("     topic: %s\n", topicName);
    printf("   message: ");

    payloadptr = message->payload;
    for(i=0; i<message->payloadlen; i++)
    {
        putchar(*payloadptr++);
    }
    putchar('\n');
    MQTTClient_freeMessage(&message);
    MQTTClient_free(topicName);
    return 1;
}

void connlost(void *context, char *cause)
{
    printf("\nConnection lost\n");
    printf("     cause: %s\n", cause);
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    MQTTClient client;
    MQTTClient_connectOptions conn_opts = MQTTClient_connectOptions_initializer;
    int rc;
    int ch;

    MQTTClient_create(&client, ADDRESS, CLIENTID,
        MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL);
    conn_opts.keepAliveInterval = 20;
    conn_opts.cleansession = 1;

    MQTTClient_setCallbacks(client, NULL, connlost, msgarrvd, delivered);

    if ((rc = MQTTClient_connect(client, &conn_opts)) != MQTTCLIENT_SUCCESS)
    {
        printf("Failed to connect, return code %d\n", rc);
        exit(-1);      
    }
    printf("Subscribing to topic %s\nfor client %s using QoS%d\n\n"
           "Press Q<Enter> to quit\n\n", TOPIC, CLIENTID, QOS);
    MQTTClient_subscribe(client, TOPIC, QOS);

    do
    {
        ch = getchar();
    } while(ch!='Q' && ch != 'q');

    MQTTClient_disconnect(client, 10000);
    MQTTClient_destroy(&client);
    return rc;
}

このプログラムを実行すると、RaspberryのSubscriberには以下のように表示されます。



今までに
mosquitto-clientsを使ったSubscriber
paho-mqtt pythonライブラリを使ったSubscriber
・Paho MQTT C Clientを使ったSubscriber
の3つを紹介しましたが、全て同時に並行して動かすことができます。



今までは
WeMos(Publisher)--->Broker--->Raspberry(Subscriber)
を紹介しましたが、次回は
Raspberry(Publisher)--->Broker--->WeMos(Subscriber)
を紹介します。

続く....