MCP3002/MCP3204を使う(wiringPiSPIDataRW編)


前回はopen/close/ioctlの低水準IOだけを使ったADコンバータ の使用方法を紹介しました。
今回はwiringPiSPIDataRW()を使用したADコンバータの使用方法を紹介します。

回路は前回と同じですが、コードは以下のようになります。
SPIのChipSelectにGPIO8(CE0)を使うときは、デバイスは/dev/spidev0.0 を使います。
SPIのChipSelectはGPIO7(CE1)を使うときは、デバイスは/dev/spidev0.1 を使います。
/*
* Read MPC3002/MCP3204 with wiringPiSPIDataRW
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiSPI.h>

#define DEBUG 1
#define SPI_CHANNEL 0 // /dev/spidev0.0
//#define SPI_CHANNEL 1 // /dev/spidev0.1

int main(int argc, char **argv){
    int retCode;
    int i;
    int a2dChannel = 0;  // analog channel
    int a2dVal = 0;
    float a2dVol = 0;
    float Vref = 3.3;
#ifdef MCP3002
    unsigned char data[2];
#endif
#ifdef MCP3204
    unsigned char data[3];
#endif

    if (argc == 2) {
        printf("argv[1]=%s\n",argv[1]);
        a2dChannel=atoi(argv[1]);
    }

// SPI channel 0 を 1MHz で開始。
    if (wiringPiSPISetup(SPI_CHANNEL, 1000000) < 0)
    {
        printf("SPISetup failed:\n");
    }

    for(i=0;i<20;i++) {
#ifdef MCP3002
        data[0] = 0b01100000 |( ((a2dChannel & 0x03) << 4));  //  first byte transmitted -> start bit
        data[1] = 0; // third byte transmitted....don't care
if(DEBUG)printf("[MCP3002]data[write]=%02x-%02x\n",data[0],data[1]);
        retCode=wiringPiSPIDataRW (SPI_CHANNEL,data,sizeof(data));
if(DEBUG)printf("[MCP3002]wiringPiSPIDataRW=%d\n",retCode);
if(DEBUG)printf("[MCP3002]data[read]=%02x-%02x\n",data[0],data[1]);
        a2dVal = (data[0]<< 8) & 0b1100000000; //first 2 bit
        a2dVal |=  (data[1] & 0xff);
        a2dVol = (float)a2dVal/1023 * Vref;
#endif
#ifdef MCP3204
        data[0] = 0b00000110 |( ((a2dChannel & 0x04) >> 2));  //  first byte transmitted -> start bit -> (SGL/DIF = 1, D2=0)
        data[1] = 0b00000000 |( ((a2dChannel & 0x03) << 6)); // second byte transmitted -> (D1=D0=0)
        data[2] = 0; // third byte transmitted....don't care
if(DEBUG)printf("[MCP3204]data[write]=%02x-%02x-%02x\n",data[0],data[1],data[2]);
        retCode=wiringPiSPIDataRW (SPI_CHANNEL,data,sizeof(data));
if(DEBUG)printf("[MCP3004]wiringPiSPIDataRW=%d\n",retCode);
if(DEBUG)printf("[MCP3204]data[read]=%02x-%02x-%02x\n",data[0],data[1],data[2]);
        a2dVal = (data[1]<< 8) & 0b111100000000; //first 4 bit
        a2dVal |=  (data[2] & 0xff);
        a2dVol = (float)a2dVal/4095 * Vref;
#endif

        printf("a2dVal=%d\n",a2dVal);
        printf("a2dVol=%f[V]\n",a2dVol);
        sleep(1);
    }
}

ずいぶんとすっきりしました。
リンク方法は以下のとおりです。
$ cc -o test2_3002 test2.c -lwiringPi -DMCP3002
$ cc -o test2_3204 test2.c -lwiringPi -DMCP3204

実行結果は前回と同じになります。

次回はanalogRead()を使ったアナログデータの読み込み を紹介します。